Ëèòîòðèïñèÿ
(îò ãðå÷. lithos – êàìåíü, tribo – äðîáèòü, ðàñòèðàòü) - ðàçðóøåíèå ìî÷åâûõ êàìíåé ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíûõ, ÷àùå ýíäîñêîïè÷åñêèõ, àïïàðàòîâ.